Fuerzas en los ejes

Que tal
Soy nuevo en este Foro y quisiera una pequeña orientacion,sobre como calcular el torque que se presentan en los ejes una fresadora. tengo una fresadora modelo XJ-9512 ( llamadas Mini-Mill) y quisiera poder automatizarla ( convertirla en CNC). eh visto muchos kits de retrofit para los mini-mill y me parece que la mayoria utilizan motores NEMA #23 o #34, torques de 150 a 276 oz.in.; lo que realmente me interesaria es saber como calcular estos torques, y que otras especificaciones debo tener en cuenta ( asi como la velocidad con la que debo avanzar al cortar a traves de ese eje).

Muchas Gracias