Punto referencia Torno Fanuc

Hola a todos:
Cuando arranco el torno Pinacho Mustang 200 con control Fanuc 21i T me sale la alarma 300: para llevar los carros al punto de referencia. Trato de realizar el procedimiento escrito en el manual (modo JOG, apretar tecla Home, apretar tecla eje), pero los carros no se mueven. Traté de hacerlo con G28U0W0 pero la tecla Start no funciona.
Necesito ayuda con esto, por favor.
Gracias.
Arturo.

man, la referencia de carros o home posittion es: modo ref, eje x y luego eje z
deberia iniciar solo....
el moviento de carros (no tengas apretada la contra punta)