Controladora CNC para motores PaP Impresora EM-257

Buenas gente!

Hace mucho que no me paso por aqui, pero es porque estuve a full con la colegio tecnico.

Se me presento la oportunidad de exponer en la feria de ciencias, y desde que vi el sitio web de Esteca, me quise construir un CNC basico..

Lo que necesito ayuda si puede ser, es como construir la controladora.
La parte mecanica y algo de electronica, me defiendo, pero estuve buscando EPSON 400 y no encontre ninguna..

Queria saber si hay alguna otra forma de armar una controladora "reciclada".

Desde ya, muchisimas gracias!