Control de rpm de husillo desde mach3

Hola, queria saber si alguien tiene o puede indicarme donde conseguir un circuito para controlar las rpm de un husillo desde mach3.

Atravez de la entrada INDEX y un sensor le comunico al mach a que velocidad esta girando el husillo, pero no tengo el circuito para poder mediante el mach3 indicarle al motor a que velocidad debe llegar.
Mi motor es trifasico y lo utilizo con un inverter el cual tiene entrada analogica.

Cualquier dato o sugerencia sera bienvenido!!! Saludos!!