Ayuda como conecto el E-Stop!!!

Que tal comunidad, soy nuevo en este arte, ando armado la placa de

http://pminmo.com/4axis/4axisBOBdata.pdf

que habias dejado en un post anterior, la duda que tengo es como se integra (como lo alambro) el E-Stop y la fuente que en el diagrama (parte final del doc...), estan separados, ya conecte el circuito a emc-linux y al testear me manda error de que le falta E-stop... agradecere me indiquen como lo conecto. Gracias!!!

Nota. Aun no Armo la parte de E-Stop, ni el de la fuente... Agradecere me ayuden a ver como deben ir conectado, porque soy nuevo en esto y segun yo, veo 3 circuitos en ese diagrama...

Salu2.

Aunque veas 3 circuitos no quiere decir que estos esten separados, estan interconectados en los puntos donde hay puntos identificados como +5V.

Por otro lado la informacion que posteas es clara, puedes regresar J ó L al puerto paralelo, regularmente a traves de pin 10 al 13 o el 15, dependiendo de la configuracion de tu software.

Saludos