Problema Motores PaP Biboplares

Tengo un problema con unos motores bipolares que compré, son unos Step-Syn (Sanyo Denki) de 2A/Fase y 200 pasos. La referencia del motor es 103H7126-5040.

La controladora que uso esta basada en el chip TA8435H que tb es nueva.
El problema que tengo es que cuando empiezo a subir la velocidad de rotacion del motor, cuando aproximandamente va por unas 200 rpm, el eje se queda totalmente parado y si lo bajo un poco de vueltas, en vacio gira pero en el momento que hago un poco de fuerza con los dedos en el eje se queda parado, parece como si no tuviera fuerza. Alimento con una fuente de alimentacion regulable, la cual la pongo a 24v y veo que el consumo total no supera el medio amperio. Cual puede ser el problema?. Los motores son suficientemente grandes como para tener una fuerza aceptable. Porque no giran mas rapido y se queda como bloqueado y pitando.

Un saludo, y gracias de antemano.

Hola y bienvenido, no se que controladora estaras usando, pero ese integrado aguanta solamente 1.5 amp nominales con picos de 2.5 amp.
Fijate tambien si en la placa tenes algun preset, puede que este mal regulada la corriente. pero para mi que es que no se aguanta ese motor.