Ayuda con CNC OKUMA

Estoy trbajando con un OKUMA LT10-M de doble husillo y doble torreta, ademas tengo un alimentador, el problema es que requiero que la maquina este trbajando sola y reinicie el ciclo despues de alimentarse, para otros OKUMA de 1 torreta y 1 husillo utiliza la instruccion GOTO, asi no requiero estar todo prsionand el boton de Inicio de ciclo. Pero con el doble husillo no permite hacerlo ya que me marca un error de direccion.Espero me puedan ayudar y gracias por la ayuda.

Gracias ya lo resolvi

Y que paso co se resolvio el detalle.

Era cuestion de utilizar las direcciones del "goto" despues del g140 y g141 y con eso se resolvio el problema.