Problema en PRO-MOTION Doosan Daewoo PUMA 240L

Buenos días!

Tengo un problema con el servo/PRO-MOTION de la torreta de un Doosan Daewoo 240L 2006. Cuando se ejecuta el cambio de herramienta (torreta de 10 posiciones), en 3 de las posiciones la torreta hace un pequeño movimiento hacia la contra para enclavar (una pequeña inversión del giro del servo), en el resto de posiciones enclava perfectamente sin hacer ese movimiento. He soltado la correa para descartar un problema mecánico y el servo sigue haciendo ese pequeño giro al revés en las mismas 3 posiciones.

Aunque la máquina trabaja perfectamente, es un problema que retrasa ligeramente el tiempo de enclavamiento en esas tres herramientas.

¿Alguien tiene idea de por dónde puede venir el problema?.

¡Muchas gracias!

Saludos,
Chelinik