ayuda novato

hola me acabo de animar a contruirme mi cnc he quedao impresionado con las autenticas obras de ingenieria que hay por hay,necesito ayuda acabo de comprar esta placa http://www.easy-cnc.com/web/download...l3and4Axis.pdf ,necesito ayuda para configurar los potenciometros que trae la placa y los segundo no soy capaz de hacer funcionar el mach3
he conseguido que se muevan algo os motores con el kcam pero hacen ruido raros y no van finos ,por favor alguien me podria decir que parametro debo introducir para estos motores sanyo denki 103h7124-1003 de 3.25 amp
gracias y saludos desde granada españa