ayuda con brekout HY-JKM5 y driver uln2003

Hola a todos. Soy nuevo en esto de los post y en el tema de cnc. quisiera saber si alguien me puede ayudar a conectar la breckout HY-JKM5 (tiene salidas: Drive type Pulse + Direction + Enable Signal Control y se conecta a la pc con mach3) les puse las imagenes
Archivo Adjunto 237232
con este ULN2003 Stepper Motor Driver Board que tiene que 4 entradas (falta conectar) y 4 salidas para stepper motor (estas ya las conecte)
Archivo Adjunto 237234
muchas gracias.