eje Z actua como quiere

Buenas. Ante todo presentarme en este espectacular foro. Soy novato en esto del cnc y esta es mi primera maquina. Es una Z4D 4-Axis (China).

Tengo un problema con el eje Z y a la hora de hacerla andar, me es imposible pues este eje actua como quiere, le das a bajar y sube, de das otra vez y baja y al reves...

Entonces, no puedo poner nada pues rompe las fresas, menos mal que he probado con un lapiz, en vez de fresas...

He cambiado el motor, incluso lo he cambiado de las salidas de la centralita, poniendo el Z en el X y el X en el Z y siempre es el eje Z el que actua así.
Puede ser un problema de configuración del Mach3?

Otra cosa que hace es que al llegar abajo, en vez de pararse, comienza a subir y cuando llega arriba, comienza a bajar... y asi se puede pegar las horas muertas...

Gracias por ayudarme.

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