Como comunicar CNC 4ejes a PC por puerto paralelo?

Buenas, tengo un par de meses experimentando con el cnc de mi trabajo. en estos momentos quisiera conectar un centro de mecanizado kondia b1050 de 4 ejes con una pc donde tengo instalados algunos softwares como surfcam y winunisoft, yo se que alguna vez esto trabajó asi pero yo estoy nuevo y he encotrado todo desconectado.

si alguien me puede ayudar con la información necesaria para poder comunicar la computadora y el cnc, se lo agradecería mucho.