Cnc se traba al trabajar

Hola buenos días

Tengo una CNC 3018 y mi problema es que se traba cuando tiene que desplazarse de un lugar a otro. Este problema no aparece cuando corta debido a que configure la velocidad de corte (utilizando ArtCAM), pero cuando tiene que cambiar de posición con distancias largas para cortar en otro lado pareciera que toma mucha velocidad y se traba.
El programa que utilizo una vez generado el gcode es el GRBL.

Mis suposiciones del problema son:

* Velocidad alta de traslado (la cual no puedo cambiar desde el GRBL).
* Que los roscados estén dañados.

Desde ya muchas gracias. Saludos

Hola amigo soy nuevo por acá.
pero desde ya te digo que tienes que configurar eh ir bajando los parámetros $110=(cantidad) $111=()$120=()$121=()
si colocara una imagen de como los tiene colocado te podría ayudar mejor.