un problema de eje complicado

Antes que nada, muy buenas a todos los integrantes de este foro.
Les comento,
tengo un pantografo para cortenplasma con las siguientes caractaristicas:
transmision mediante pinon y cremallera en ejes x y
motores paso a paso
driver de micropasos (10000 pasos por revolucion)
softawre de control: mach3

el problema que tengo es que en el eje y tengo diferencias en las medidas.
como ambos ejes (x y) iguales, estan configurados exactamente de la misma manera.
todas las medidas en el eje x salen bien y con ningun error.
en cambio en el eje y me sale lo siguiente:
100 mm ---> 101
400 mm ----> 398
1000 mm ---> 1000
2000 mm ----> 2001
como ven, el error no es constante en todas las medidas, por no que no es un problema de calibracion (aparte los dos ejes estan calibrados iguales y en el eje x no hay errores en las medidas)
hice las siguientes cambios para ver que pasaba:
cambie la corriente del motor.... igual errores
cambie las aceleraciones.... igual errores
cambie el flanco de los pulsos al driver.... igual errores

sinceramente no se cual es el problema y por eso acudo a este foro para que gente como uds. me puedan ayudar.

Desde ya muchas gracias.
Saludos a todos.

Me da la impresión de que puede ser una de las siguientes cosas:


- Piñón suelto (seguramente por un tornillo de fijación que se soltó).

- Cremallera inconsistente.

- Si la cremallera está hecha en base a 2 o más cremalleras pequeñas puestas continuamente, el problema puede darse en la unión entre ellas.

- Falta de precarga del piñón sobre la cremallera (resorte o similar).


Si fuese problema de pérdida de pasos perderías posición absoluta, ¿en este caso no es así?

Saludos

Gracias por la contestacion!
pero cambie el motor y el pinon y las cremalleras... y hace lo mismo.
no es que pierda pasos porque algunas veces da de menos y otras da de mas la medida.
es algo raro... y me lo hace en el rango de 100 a 700 mm. en medidas grandes de 1000 -2000 y 2500 mm me da exacto.
para mi tiene que haber un problema en el mach...
desde gracias por su atencion

Hey...

looking help on a hardinge CHNC I message "front clnt grd not closed"

th f... that means?

Échale una mirada a la opción ScrewMapping en el Mach, en una de esas alguien movió algo ahí.

Otra posibilidad es que el cableado esté dañado y sólo se manifieste en cierta situación de flexión (por ejemplo cuando el portacables pasa por cierto punto).

Aún así, esa explicación no me convence mucho porque en ese caso en las medidas grandes también habrían diferencias.

¿Los rieles están todos en buen estado?, algún daño podría provocar que el carril "salte" en cierto punto.

Es que si habria algo en mal estado y la "trabe" en su recorrido, me daria medidas mas chicas ya que seria como si perdiera pasos... pero no es lo que ocurre.
por ejemplo:
corto tres rectacngulos de 200x200, el primero sale bien, el segundo sale dos milimetros mas grande en el eje Y, el tercero sale un milimetro mas chico en el eje Y. los corto todos en la misma posicion en la maquina.
cambie el driver que controla el motor por otro de otra marca y hace lo mismo.
puede ser la computadora o el driver del pueto paralelo?????
o puede ser alguna configuracion del mach???
voy a mirar el screwmapping... no se muy bien para que es esta funcion pero voy a ver que tiene ahi.
Gracias por prestar atencion a mi problema.
Saludos